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文远知行WeRide是一家由人工智能驱动、以无人驾驶技术为核心的智能出行公司，旨在打造面向中国市场的第四级别（L4）全自动驾驶。文远知行WeRide于2017年4月初在硅谷创办，并于2017年12月将全球总部落户广州，在美国加州桑尼维尔（Sunnyvale）、中国北京和安庆设有研发和运营分部。
职位信息
职位名称： 感知工程师实习生（Sensor Fusi... 招聘人数：3
发布时间：2019-07-04 截止时间：2019-12-30
招聘对象：实习实训 学历要求：硕士及以上
工作地点：广东省广州市黄埔区 广州市黄埔开发区官洲生命科学创新中心A塔21楼
专业要求
不限
职位描述
【实习要求】
4天/周，接受5个月或以上的长期实习，有转正机会
【岗位职责】
1、负责车辆的 Lidar、Radar、Camera 等传感器标定；
2、车辆自动化标定工具和平台的开发、测试和维护；
3、车辆自动化自检工具和平台的开发、测试和维护；
4、各类 Sensor（Lidar、Radar、Camera 等）的标定算法的开发和维护；
5、各类 Sensor（Lidar、Radar、Camera 等）的自检算法的开发和维护；
6、各类 Sensor（Lidar、Radar、Camera 等）的性能评估算法开发和维护。
【岗位要求】
1、 计算机、数学、统计或相关专业，研究生及以上学历；
2、 具备良好的编程能力，熟悉 C++、Python；
3、 具有良好的沟通能力、团队协作能力和梳理解决问题的能力；
4、 具备良好的数理基础，熟悉线性代数、立体几何、仿射变换；
5、 熟悉传感器标定算法，如 Camera 内外参标定；
【加分项】
1、 有传感器标定、自检、选型、评估等相关从业经验；
2、 熟悉点云 SLAM 算法；
3、 了解及掌握图像特征提取方法。
4、 熟悉各传感器（Lidar、Radar、Camera 等）工作原理；
5、 ACM亚洲区域赛银牌或以上；
6、 熟悉 PCL、OpenCV 库；
7、 熟悉传感器标定算法，如 lidar 标定等等。 |
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